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無論是五面機床還是五軸聯(lián)動機床，都是在三個旋轉(zhuǎn)軸A、B、C的基礎(chǔ)上，在三個直線運動軸X、Y、Z的基礎(chǔ)上，增加至少兩個旋轉(zhuǎn)軸，從而推導(dǎo)出五軸機床的各種布局方案。針對工件的形狀、尺寸、重量、所需精度、材料力學(xué)性能和切削負荷，確定合適的機床結(jié)構(gòu)布局。
根據(jù)三直軸立式和臥式加工中心的布局，通過配置不同的回轉(zhuǎn)運動模式，得到10種常見的布局模式及其應(yīng)用場合。表中有兩種旋轉(zhuǎn)軸：分離式表示刀具和工件分別有一個旋轉(zhuǎn)運動軸，積分式表示兩個旋轉(zhuǎn)軸都分配給刀具或工件，通常稱為雙回轉(zhuǎn)軸。擺銑頭或雙擺轉(zhuǎn)臺。
雙擺臺有A/C和B/C兩種，雖然它們的工作原理相同，但A/C工作臺的剛度較大，但當工作臺朝后時，由于空間狹小，B/C工作臺的擺角一般較小，以防干擾，而單臂支架的B/C工作臺剛度一般較小，但擺角范圍大，便于觀察，適合小零件加工。
顯然，旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)對五軸機床的功能和性能起著重要作用。近年來，其結(jié)構(gòu)發(fā)展主要包括以下四個方面：
（1）采用力矩電機驅(qū)動，減少機械傳動，提高動態(tài)性能，如賽特公司的Cymill銑頭
（2）三軸擺動銑頭，使其具有良好的性能。Ngle變化更加靈活、快速，如德國Zimmermann公司的M3A/B/C三軸擺銑頭；
（3）開發(fā)緊湊型A/B雙擺銑頭，如意大利Rambaud1公司的DTH A/B雙擺銑頭。Le增加到45度。另外，我國齊爾機床公司研制的用于水平軸A/B擺角的平行桿機構(gòu)銑頭具有新穎性，但擺角范圍小。
（4）垂直橫軸結(jié)構(gòu)由45度傾斜平面轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換而成，一般稱為B軸。由于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)面較大，可提高剛度和制動力矩。但當斜面旋轉(zhuǎn)180度時，軸的擺角只有90度，所以擺角范圍小，更適合五面加工的場合。
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